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深圳理工大学计算机科学与人工智能学院具身智能机器人王晓波课题组招聘公告

招聘岗位:博士后、实习生

计算机科学与人工智能学院

博士后、实习生

若干

一、学校简介

深圳理工大学是深圳市人民政府举办的公办高校,于2024 5 月获教育部批复设立。学校依托中国科学院深圳先进技术研究院优质丰厚的科教产教资源,以 高起点、高水平、高标准、高质量为建设导向,致力于打造一流新型研究型大学。学校立足深圳这座充满创新活力的城市,以推动高水平科技自立自强、自主培养国家亟需拔尖创新人才为目标,借鉴世界一流理工科大学办学模式,践行产教融合、科教融汇理念,通过 学院、研究院、书院三院一体育人体系及学术、工程、创业三轨培养模式,开展精英式本科教育,因材施教培育优秀科学家、卓越工程师和创新企业家。

二、计算机科学与人工智能学院介绍

计算机科学与人工智能学院聚焦世界科技前沿,面向国家重大战略需求,服务深圳信息科技产业以及粤港澳大湾区的建设,践行新工科理念,以“计算+X”为特色,推进工程教育改革,培养国际化、创新型、复合型领军人才,致力为世界一流研究型大学建设贡献智慧和力量,力争建成国内一流、世界知名的计算机科学技术研究和人才培养基地。

三、导师与实验室简介

王晓波,中国科学院自动化研究所(CBSR)博士,现任深圳理工大学助理教授,博导。主要研究具身智能机器人。总计发表AI相关论文40余篇,第一作者12篇CCF-A类会议或SCI一区期刊。第一作者获CCF B类会议ICME Best Student Paper Runner-Up奖项,合作作者获得PRCV Best Student Paper奖项,多次获得国际顶级会议Workshop竞赛冠亚军。主持并完成国家自然科学基金青年项目。

课题组介绍:https://csce.suat-sz.edu.cn/info/1011/1463.htm

小红书:王晓波SUAT

四、招聘岗位及要求

研究方向(包括但不限于):

1. VLM、VLA、WAM等模型算法研究;

2. 具身强化学习算法研究;

3. 触觉、点云、力反馈等多模态融合;

4. RoboAgent导航与操作;

5. UMI/Ego等无本体研究;

6. 3DV如三维重建、点云分割研究;

7. 机械臂运动规划与控制研究;

8. 社交导航算法研究;

9. Isaac Sim仿真环境建模。

课题组资源:

1. 显卡:A100、A800、H100、B300充足;

2. 真机:Cobot Magic、自研轮式单臂、轮式人形双臂。


(一)博士后(2人

岗位职责:

·深耕课题组1~2研究方向,发表高水平有影响力论文;

·独立或协助课题组申请各类科研项目;

·参与课题组研究生、本科生指导与培养;

· 协助课题组各项日常管理工作。

1. 申请条件:

·  已取得博士学位或即将取得博士学位,取得博士学位时间一般不超过3年,年龄原则上不超过35周岁;

· 人工智能、计算机、电子信息、机械、自动化、机器人、控制工程等相关专业;

· 在国际期刊或重要会议发表过相关研究成果,具有较强科研潜力。

2. 福利待遇:

·提供具有竞争力的薪酬待遇和福利,(含全额政府补贴、竞争性薪酬、奖金奖励),具体面议;

·全额缴纳五险一金,在站工作期间享受工会福利、工作餐补贴和带薪年休假等;

·提供住房资源,可申请校内过渡房、市博士后公寓及深圳市人才房;

·提供职工年度体检等;

·提供从幼儿园至初中配套的教育资源,协助解决子女入学入托问题;

·提供定制化的人事服务:协助申请各级政府补贴,协助办理深圳市户口(配偶、未成年子女可随迁);

·提供国际领先的科研条件,包括良好的工作环境、充足的研究经费、前沿的实验仪器和愉悦工作氛围。

3.个人发展:

·出站优先提供留校工作机会,表现优异者出站可申请教职岗位;

·在站期间,国家级科研前辈一对一指导,专业团队助力争取各级补贴及各类项目:

(1)国家计划入选者,可得93万生活补贴,分3年发放;

(2)符合要求者可申请深圳市生活补贴36万,分2年发放。海外前200名博士院校毕业者,可申请深圳市生活补贴提高至60万,分2年发放(不可兼得);

(3)博士后出站留(校)深可申请深圳市生活补贴资助36万/3年;

(4)校长博士后资助计划10万/年;

注:相关政策变动均以广东省、深圳市文件为准。


(二)科研实习生(4

岗位职责:

·参看课题组的研究方向,主导或参与相关方向的研究,发表高水平论文.

申请条件:

·大四及以上,有较强的科研潜力,可长期实习(超过6个月);

·具备较强的编程基础,自驱力较强;

·未来有读博士计划、有科研经验的优先。


(三)机械结构实习生 (1人)

岗位职责:

·结合课题组的机器人本体资源,开展机器人装配、结构设计、三维建模及动力学仿真分析工作;

·开展末端执行器如夹爪、吸盘等工具设计;

·遥操验证机器人各项功能

申请条件:

·机械、自动化、机器人相关专业;

·熟练使用solidwork、autocad等建模软件;

·对各类电机驱动的机械装配、结构标准件使用有一定经验。


(四)机械臂算法实习生 (2人)

岗位职责:

·熟悉课题组各种机械臂的使用,包括机械臂运动学、动力学建模、FK/IK求解、轨迹规划、碰撞检测等;

·熟悉ROS2系统,如节点、服务。

申请条件:

·大四及以上,对真机实践非常感兴趣;

·熟悉C++/Python等编程语言,代码编程基础优秀;

·主导和配合课题组开展真机demo和算法验证。

五、申请方式

应聘方式:有意向者可将个人简历及相关材料发送至邮箱embodied.ai@suat-sz.edu.cn。邮件以“姓名+应聘岗位”为主题。










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